為何需要使用EtherCAT轉Modbus TCP閘道器解決方案？

Modbus TCP並非實時性的網路協議，資料傳輸的速度也比較慢；因此，可以利用此EtherCAT轉Modbus TCP閘道器解決方案，將非實時性的Modbus TCP網路，橋接到實時性而且資料傳輸速度比較快的EtherCAT網路。

這個EtherCAT轉Modbus TCP閘道器解決方案，使用兩個內建的EtherCAT高速乙太網路埠，來連接EtherCAT網路；並使用另外一個內建支援RMII介面的高速乙太網路MAC，連接10/100M高速乙太網路PHY，來連接Modbus TCP網路。

這個方案的AX58200韌體，會根據燒錄於AX58200快閃記憶體中的EtherCAT與Modbus指令的映射表，來解析EtherCAT RxPDO、TxPDO與Modbus指令，進而實現EtherCAT轉Modbus TCP閘道器功能。

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