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AX58100 - 2/3埠EtherCAT從站控制晶片(ESC)內建兩組高速乙太網路PHYs | 亞信電子
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 AX58100 -- 2/3埠EtherCAT從站控制晶片(ESC)內建兩組高速乙太網路PHYs New!

AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網路PHY。AX58100支援CANopen (CoE),TFTP (FoE),VoE等標準EtherCAT協定適用於工業自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數位訊號I/O控制、類比數位轉換器(ADC)/數位類比轉換器(DAC)轉換器控制、感測器數據採集等,各種實時工控產品應用,提供了經濟有效的解決方案。

AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器,一個用於閉迴路控制的增量/霍爾編碼介面,一個SPI Master介面用於SPI裝置數據收集和輸出, 32個適用於工業實時I/O控制應用的數位控制I/O,以及一個I/O Watchdog提供監測I/O狀態來做適當處置以確保產品功能的安全性。

AX58100提供兩種過程數據介面 (PDI),Local Bus介面和SPI Slave介面,可透過這些介面將AX58100連接到外部傳統MCU/DSP工業控制機台以支援EtherCAT功能。AX58100有兩個記憶體空間,分別對應到ESC記憶體和Function暫存器,設計人員可以透過晶片選擇腳位來決定存取哪一個記憶體空間。內部橋接器會根據設定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內容,提供EtherCAT Master來遠端控制AX58100的功能 (PWM,SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態暫存器,並透過條件或邊緣中斷觸發模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。

AX58100支援工業規格,工作溫度範圍-40至105°C,採用80接腳LQFP封裝,符合RoHS規範。

規格:

  • 2/3埠標準EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個整合式高速乙太網路PHYs
  • 標準EtherCAT從站控制器(ESC)
    • 支援8個現場總線存儲器管理單元(FMMUs)
    • 支援8個同步管理器
    • 支援64位元分散式時鐘
    • 內建8K位元組RAM
  • 整合式高速乙太網路PHYs
    • 相容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標準
    • 支援交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX)
    • 支援自動極性偵測及校正
    • 支援PHY迴路模式
  • 內建第3個MII網路埠以支援星型或樹型網絡拓撲
  • 支援32組數位訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)
    • 每個I/O皆可透過FMMU直接個別控制
  • SPI Slave介面
    • 支援SPI Mode 3時序工作模式
    • 支援最高位元(MSB)優先傳輸模式
  • Local Bus介面
    • 具有8/16位元匯流排
    • 支援非同步傳輸
    • 支援16位元匯流排BHE訊號功能
  • 內部橋接器可根據設定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內容
  • 支援3個PWM控制頻道
    • 可調整所有頻道的頻率,相位對齊與先斷後合(BBM)時間
    • 可調整每個頻道的佔空比,相位位移與極性
  • 步進控制器
    • 可調整步進脈衝寬度,極性和方向改變的延遲時間
  • 增量和霍爾編碼器介面
    • 支援單端ABZ,可配置計數常數,極性和多個Z信號功能
    • 支援順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數(DIR / CLK)輸入
    • 支援霍爾效應感測器
  • 支援緊急停止輸入功能
  • 可配置的Watchdog功能,用於輸出和輸入監測
  • IRQ事件輸出
    • EtherCAT相關事件中斷
    • 應用程序相關事件中斷
    • Watchdog超時事件中斷
  • SPI Master介面
    • 可編程SPI時鐘頻率高達50MHz
    • 支援4種SPI時序模式
    • 支援最低位元(LSB)/最高位元(MSB)優先傳輸模式
    • 可直接對應到8個SPI裝置
    • 可支援到8個SPI通道,每個通道提供8個位元組讀寫緩衝
    • 支援ADC數據就緒和DAC數據加載指示功能
    • 支援週期性數據收集
    • 可提供延遲取樣以支援高延遲裝置
    • 支援外部中斷輸入
  • 支援一個I²C Master介面
  • 整合上電復位(PoR)電路
  • 80接腳 LQFP封裝並符合RoHS規範
  • 工作溫度範圍: -40 到 +105°C

應用目標:
  • 工業自動化
  • 馬達控制
  • 運動控制
  • 機器人
  • 數位訊號I/O控制
  • DAC/ADC轉換器控制
  • 傳感器數據採集
  • 傳統通信模組
  • 操作員HMI介面

 方塊圖

AX58100_Block_Diagram.jpg

 影片

 亞信AX58100 EtherCAT從站控制晶片應用展示 [中文解說]2018-04-13 
 亞信AX58100 EtherCAT TwinCAT PLC Demo 軟體設定範例展示 [中文解說]2018-04-13 

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 產品簡介,產品介紹和數據表

AX58100 產品簡介257.8 KB2018-03-13
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